东风汽车申请图像帧的位姿优化专利，减少图优化的时间和计算量

金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种图像帧的位姿优化方法及相关产品”的专利，公开号CN 119741634 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开一种图像帧的位姿优化方法及相关产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取当前时间点的图像帧；所述图像帧为自动驾驶过程中车辆传感器在不同时间点所采集到的图像帧；基于位姿优化器对所述当前时间点的图像帧进行优化，得到初始优化图像帧；判断所述当前时间点的图像帧是否为关键帧；在所述当前时间点的图像帧不是关键帧时，输出所述初始优化图像帧的优化位姿；在所述当前时间点的图像帧是关键帧时，基于所述位姿优化器对所述初始优化图像帧进行优化，得到关键优化图像帧，并输出所述关键优化图像帧的优化位姿。本申请只在存在关键帧时进行二次优化，从而减少了图优化的时间和计算量，提高了位姿优化效率。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可157个。

本文源自金融界