人形机器人半马首场测试赛上演，现场直击

近日，在2025亦庄半马暨人形机器人半马开跑前，赛事组委会组织赛队进行了首场测试赛。多支赛队的机器人提前“跑”上了正式比赛时的赛道，进行了一次真实场地的测试。

全球首次人形机器人半程马拉松，对赛队和赛事组织者来说都是巨大的挑战。因此，测试赛就显得尤为重要，可以让各地的人形机器人提前“适应”赛道，以防“水土不服”。

机器人“减肥”轻装上阵

“跟大家在手机和电脑上看视频不一样，这次马拉松是把机器人搬到真实世界里，因此测试赛也是对机器人技术的一次演练。”赛事主办方之一北京经开区管委会副主任梁靓解释，真实场地的测试除了是机器人本身技术的测试，也是对环境、坡度、地面摩擦系数、天气的感知以及通信保障方面的测试。

这次人形机器人半程马拉松的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里。首次测试赛的起点就是比赛时的起点——南海子公园，机器人可沿着正式赛道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的测试。记者注意到，5公里赛程中还设置了补给站，机器人可以在此更换电池等。

当晚11点，测试赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松集体出发的方式不同，人形机器人是按顺序逐个出发，每个赛队之间大约间隔一两分钟。

北京人形机器人“天工”第一个冲了出去，双脚拍打地面，传出密集的“哒哒哒”的声音。天工机器人目前的稳定速度是10公里/小时，最高可以达到12公里/小时。测试赛前，“天工”队的发言人魏嘉星向记者透露，考虑到稳定跑完全程的需要，此次天工的速度会稍慢一些，配速是每小时七八公里。

记者也在现场看到，多款人形机器人与平时实验室里的样子发生了变化，有的没有配备灵巧手，有的省去了腿部的外壳，省去一些重量可以轻装上阵。

“小个子”穿鞋爆发力强

虽然是5公里的测试赛，但各家机器人都拿出正式比赛时的力气。

“旋风小子”队的N2机器人是第4个出发。在此次参赛的人形机器人中，N2的个头算矮的，只有1.2米左右，被称为“小朋友”。“别看个子小，它两条腿倒腾真快啊！”N2出发时，因为跑得快、爆发力强，给赛道旁的记者们留下深刻印象。

这还是它“收着跑”，N2此前的最高速度是3米/秒，此次则按照2.5米/秒的速度奔跑。这也是为了稳定奔跑、避免频繁更换电池。

对于这次测试赛的成绩，“旋风小子”队的工程师很满意。他告诉记者：“之前做过很多测试，效果是可以预料到的，这次跑并没有超出预期，一直都很平稳！”

个头小反而也是优势。“比赛时可能会出现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了解决腿短的问题，工程师们做了一些改进，通过算法和硬件的优化，提高步频和稳定性。为了解决跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋。

机器人跑马拉松有啥不一样？

除了是人形机器人首个马拉松，此次也是人和机器人第一次跑在同一个物理世界、同一赛道上。有什么不一样？

“人的马拉松是体力、耐力的比拼，机器人马拉松是机器人可靠性、耐用性的测试。”梁靓说，马拉松是对机器人的关节、动力、电池、材料、通信等方面的考验。此次测试赛也上演了领航员、操控手、工程师与机器人共同组成赛队协同配合、一起演练。

届时，半马赛道上将上演首次“人机共跑”。在梁靓看来，二者的宗旨和目的略有不同。“机器人马拉松，是参赛即胜利、完赛即英雄，跑上真实赛道本身就是一次挑战。”他说，机器人服务于人类社会生产生活，未来的物理世界将是人机共融的世界，所以这一次机器人与人共同跑21公里，也象征着人机共融、一起奔向更美好的明天。

来源：北京日报客户端

记者：曹政,和冠欣